方法一：

实际上比较简单，只需要加一个css设置下hover的状态，把下拉菜单设置成block，具体css：
.nav
 > li:hover .dropdown-menu {display: block;}


 但是主导航失去链接的效果！

方法二：

不仅可以解决Bootstrap鼠标悬停的问题，还可以让一个菜单恢复链接实现点击
下拉菜单效果是JS实现的，分析bootstrap.js文件发现，Bootstrap把下拉菜单写成了一个JQuery插件，在dropdown代码段中找到了关键的几句：
$(document)
    .on('click.bs.dropdown.data-api', clearMenus)
    .on('click.bs.dropdown.data-api', '.dropdown form', function (e) { e.stopPropagation() })
    .on('click.bs.dropdown.data-api'  , toggle, Dropdown.prototype.toggle)
    .on('keydown.bs.dropdown.data-api', toggle + ', [role=menu]' , Dropdown.prototype.keydown)

把其中的click.bs.dropdown.data-api事件关闭就好，代码如下：
$(document).ready(function(){
    $(document).off('click.bs.dropdown.data-api');
});

这样可以让一级菜单恢复href属性，起到超链接功能。

至于下拉菜单悬浮，鼠标放上就显示，按照楼上的方法就好。或者用js来实现：
$(document).ready(function(){
    dropdownOpen();//调用
});
/**
 * 鼠标划过就展开子菜单，免得需要点击才能展开
 */
function dropdownOpen() {

    var $dropdownLi = $('li.dropdown');

    $dropdownLi.mouseover(function() {
        $(this).addClass('open');
    }).mouseout(function() {
        $(this).removeClass('open');
    });
}

针对bootstrap没有多级导航栏的解决办法

在bootstrap3的官方说明文档中，对于导航栏的下拉菜单选项，只介绍了二级下拉导航，这种局限性怎么可以忍，

如果不想要第三方工具解决问题，可以通过单击事件对导航选项的标签属性进行频繁修改，再引入第三方css文件

即可解决，但这种操作标签属性的方法实在是low要是需求再多加几级导航，后果不能想象。

在此推荐一个第三方工具bootstrap-submenu，链接：https://github.com/vsn4ik/bootstrap-submenu

里面有相关源码和js,css文件，工具的好处不用说，扩展性好，支持无限级导航栏下拉，样式也都是使用的bootstrap框架

具体用法：

Step1: 下载完成后将bootstrap-submenu.js和bootstrap-submenu.css文件添加到项目中，并在html页面引入

Step2: 在要实现多级导航的按钮或a标签中添加：

重点是最后的data-submenu，这是html代码使用工具的“接口”

Step3: 在写一段js代码:

$(function () {   $('[data-submenu]').submenupicker();
});

submenupicker()是bootstrap-submenu.js中的方法，在页面加载时就调用该方法是为了保险起见，

最后，就点开恁们的页面欣赏吧。。。

参考网站：https://vsn4ik.github.io/bootstrap-submenu/

只是说说自己对于工具的用法，不含技术问题，因为源码这种东西。。。呵呵